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                                                裝備制造集團華越公司:打造“一專多能”型機器人

                                                2021-07-06 來源: 晉能控股集團網站

                                                  “快來看,咱的H架焊接機器人,除了焊H架,還能點調偏桿哩!”“這下好了,不僅解放了咱們的雙手,減少了工作量,質量也更加有保證了。”“專用機器人‘一專多能’,設計得真好!”在裝備制造集團華越公司皮帶機廠H架焊接機器人旁,鉚焊組組長聶寶軍和工友們熱烈地討論著。
                                                  H架是皮帶機的“骨架”,一般都在1米以上,而調偏桿是皮帶機的常規配件,只有巴掌大小,這一大一小兩個物件是怎么實現在一個機器人上焊接的呢?這還要從巧制調偏桿機器人批量焊接工裝說起。
                                                  調偏桿在生產過程中數量多、尺寸小,手工點焊工作量大且易出現偏差,針對這一情況,該公司皮帶機廠技術員們開始琢磨能不能拓展剛引進的H架焊接機器人的功能。他們根據H架焊接機器人特點,結合調偏桿點焊要求,集思廣益,先后解決了插板和彎軸的精確定位問題,調偏桿機器人批量焊接工裝應運而生。工裝制作完成后,再根據焊接要求對機器人重新編程,上機試驗后取得了不錯的效果。工裝定位后機器人直接焊接,一套工裝上可焊接30個調偏桿,轉換工作臺后,員工只需上下工件,實現了人歇機器不歇,極大地提高了勞動效率。
                                                  “下一步,我們將對工裝工藝進行改進,深度挖掘焊接機器人功能,使它更加‘一專多能’,發揮更大作用。”技術人員孔林俊說道。 (通訊員 余茜茜 王志鴻 責編 張碩)

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